Лидар Zenmuse L1 в Сургуте
Описание
Lidar + RGB-камера для исследований с воздуха
Система Zenmuse L1 объединила в себе самые передовые и самые лучшие технологии: модуль Livox Lidar, высокоточный модуль IMU и мощную камеру с 1-дюймовой CMOS-матрицей. И все это работает вместе с системой 3-осевой стабилизации от DJI. Объедините в единый комплекс промышленный дрон Matrice 300 RTK, программное приложение DJI Terra и систему L1, чтобы получить в свое распоряжение комплексное решение для получения в любой момент 3D-данных в реальном режиме времени. Вы сможете воссоздать самые точные модели объектов любого уровня сложности.
ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Название продукта | Zenmuse L1 |
---|---|
Размеры | 152 × 110 × 169 мм |
Масса | 930±10 грамм |
Питание | типично 30 Вт, max 60 Вт |
Класс защиты | IP54 |
Поддерживаемые БПЛА | Matrice 300 RTK |
Диапазон рабочих температур | От -20° до 50° C |
Диапазон температур хранения | От -20° до 60° C |
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ СИСТЕМЫ
Диапазон обнаружения |
450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк; 190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк |
---|---|
Кол-во точек |
Одноканальный возврат: 240 000 точек/с; Многоканальный возврат: 480 000 точек/с |
Точность системы |
По горизонтали: 10 см при 50 м; По вертикали: 5 см при 50 м |
Модели окрашивания облака точек в реальном времени | True color; окраска по отражаемости; окраска по высоте; pасстояние |
LIDAR
Точность измерения | 3 см при 100 м |
---|---|
Макс. поддерживаемое кол-во каналов | 3 |
Режимы сканирования |
Неповторяющийся шаблон сканирования Шаблон повторяющегося сканирования |
Поле обзора |
Шаблон неповторяющегося сканирования: 70.4°×77.2°; Шаблон повторяющегося сканирования: 70.4°×4.5° |
Класс безопасности лазера |
Класс 1(IEC 60825-1:2014) (Безопасность глаз) |
ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИ
Частота обновления IMU | 200 Гц |
---|---|
Диапазон измерений акселерометра | ±8g |
Диапазон измерителя угловой скорости | ±2000 dps |
Точность поворота (RMS 1σ) | Реальное время: 0.3°, постобработка: 0.15° |
Точность наклона / вращения(RMS 1σ) | Реальное время: 0.05°, постобработка: 0.025° |
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ДАТЧИК ВИЗУАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
Разрешение | 1280×960 |
---|---|
Угол обзора | 95° |
КУРСОВАЯ КАМЕРА ДЛЯ СЪЁМКИ
Размер матрицы | 1 дюйм |
---|---|
Эффективные пиксели | 20 Мп |
Размер фото | 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
Фокусное расстояние | 8.8 мм / 24 мм (эквивалент) |
Скорость затвора |
Скорость механического затвора: 1/2000 - 8 с Скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с |
ISO |
Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной) Фото: 100 - 3200 (Авто), 100 - 12800 (Ручной) |
Диапазон диафрагмы | f/2.8 - f/11 |
Поддерживаемая файловая система | FAT (≤32 Гб); exFAT (>32 Гб) |
Формат фото | JPEG |
Формат видео | MOV, MP4 |
Разрешение видео | H.264, 4K: 3840×2160 30p |
ГИРОСТАБИЛИЗАТОР
Стабилизированная система | 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование) |
---|---|
Диапазон угловой вибрации | 0.01° |
Крепление | Съемный DJI SKYPORT |
Механический диапазон | Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320° |
Режимы работы | Сопровождение/Свободный/Центрирование |
ХРАНЕНИЕ ДАННЫХ
Хранение необработанных данных | Хранение данных фото/IMU/GNSS/облака точек/файлы калибровки |
---|---|
Поддерживаемые карты microSD | microSD: Скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I Speed Grade 3 или выше; максимальная емкость: 256 ГБ |
Рекомендуемые карты microSD |
SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB |
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ ПОСТОБРАБОТКИ
Поддерживаемое ПО | DJI Terra |
---|---|
Формат данных | DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек в стандартном формате: Формат облака точек: Формат PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
Задать вопрос